Велосипеды и пдд для них

[student]

Доброго врем суток!
Ввиду развития вело движения особенно в Киеве и отсутствия почти полного велодорожек. Стало интересно взаимоотношения пешехода и велосипедиста.
Я как и большинство являюсь автовладельцем и понимаю, что по тротуару ездить нельзя, а вот как это относится к велосипедистам?
Вот пример идешь себе по тротуару узкому рядом проходит авто дорога с большим пакетам и слышишь со спины какие-то не понятные звуки, оглядываешься а там двух колесный весь в фонариках и шлеме НЕ РЕБЕНОК (все по правилам), какие твой действия?:
1. Мигом пропускаешь данное средство и просишь прощения, что оказался на пути.
2. Предлагаешь следовать ему по авто дороге
3. Или пропускаешь но с объяснением как не хорошо ездит по тротуару
Прошу разъяснить правила вело движения, чтоб самому на велосипеде не попасть в такую ситуацию.