Сережа!
Я понимаю,хочется сидеть и нажимать кнопки.
Я на сегодня пользуюсь якорем Холла-10кг и канатом длиной30-40метров.
Якорь вытаскивает жена,я включаю передний ход и она подтягивает,сам вынимаю тоже по такой технологии включаю передний ход,затем нетралку и вытягиваю,все просто и не вижу смысла в установке лебедки,так как это дополнительное мемто на носовой палубе,дополнительная проводка требующая соответствующей укладки итп.