Интересно поразмышлять над конструкцией даунригера с электроприводом.
Вот на мотолодке нашел



Как по мне бюджетно, функционально и не трудно сделать.
Единственное нужно обдумать реализацию фрикционного тормоза.
Счетчик отпуска, думаю не нужен, т.к. без эхолота вряд ли кто будет пользовать, э с эхолотом глубину на которую опущен груз будет видно