Миша, всё ты как бы верно написал, но походи сам пешком под светофорами на зебрах и на просто зебрах и оживлённом движении.
Поверь, ты сразу прочувствуешь другую сторону этого дела, так как дол..бов которх не интересует цвет светофора весьма не мало, а уж где светофора нет, так и подавно.