Михаил!
С вероятностью 90% у тебя выбивает муфта включения реверса.
причина износ кулачков самой муфты, на малых включается на больших выбивает.Такое встречается на Вихрях особенно на первых выпусках.В походе это менялось довольно просто, муфта переставлялась и сезон можно было доходить.Потом требовалась шлифовка.На твоем моторе это видно из чертежа мануала. очень похожая конструкция переключения реверса.
К сожалению проверить это можно разобрав редуктор,если шлицы слизаны,то им необходим ремонт,как выход можно муфту поменять местами,развернув ее на 180 градусов,но это можно делать только если там нормальные шлицы, а так ремонт батенька.
