Нормально он работает ......
, по крайней мере в малом диапазоне луча всегда будет крупное зерно и разглядеть корректно помехи от турбулентности можно при среднем диапазоне , когда "зерно" на экране будет меньше, а картинка чётче ... Увеличивайте диапазон на глубине 5-6 м хотя бы до 15-17м ... И прошивка к lcc не причём .....