Советую качнуть сборочку от Рами:
http://forum.fregat.kiev.ua/%D0%B1%D...%82%D0%BF.html
Там много полезного в принципе, в т.ч. и способе постановки на якорь (глава 51 пособия).
А что до наших реалий - каната метров 25-30 на Днепре хватит "с головой".