Не ужели так хочется, что ждать не можется? (нормального льда)
1. Самый оптимальный вариант для льда - мотособака. Легкая, компактная, экономичная. Можно перевозить в багажниках некоторых машин, тягать сани. Знакомые рыбаки просили привезти несколько штук. Но не срослось.
Но не для тонкого льда. Если провалиться - не всплывет

Конструктивно не очень сложное изделие.
2. Не бюджетный вариант - вездеход-амфибия ARGO. 6 или 8 колес обеспечат довольно низкое давление на грунт. Если провалился - останется на плаву. Вот только не представляю, как он выползет обратно на тонкий лед.
3. Снегоходы, квадроциклы (в том числе на траках). Не бюджетно. Но весьма практично. Для тонкого люда не подойдут. Есть знакомые, которые на зимнюю рыбалку ездят на квадриках. Если задаться целью, квадр можно сделать непотопляемым. Но нужно ли? Про квадроцикл амфибию говорить не буду. Бюджет 80 тыс. долл.
4. Теоретически можно джонбот снабдить моторчиком с пропеллером.
5. Когда то в журналах мелькали разные моточуда с большими колесами низкого давления. Болотоходы. Теоретически вариант. Баллоны большого объема обеспечат низкое давление на грунт и непотопляемость изделия. Не знаю как защитить камеру от острых кромок льда. Скорее всего, вариант также не бюджетный.
А, да! Есть еще лодки МНСЛ - на них спасатели любителей тонкого льда спасают:
http://www.brig-ltd.com/mnsl.php