Олег, не хочу уговаривать-отговаривать, но в тихую погоду - да, можно и без ворот, но в ветер или при хорошем течении они нужны, хотя в твоем случае могу и ошибаться. Я то свой лафет топлю. Так и лебедка дольше проживет.
Правильно решил, если понадобятся, то установить не есть проблема.