Сугубо Имхо
зная корпус Вадима,я бы все же задумался о подвесном бигфуте,а еще бы два
,поставить на площадке,закрыть сверху типа откидным диваном
-управляемость
работа в раздрай
разварот почти на месте
,место где стоит стационар высвобождаем
,ну как то так