Не знаю как на АлКо, но думаю принцип такой же как на ВАЗ.
Скровырнуть коппак, открутить гайку с цапфы, стянуть ступицу с цапфы.
Выпресовать обоймы подшипников с цапфы (внутренние обоймы подшипников) и ступицы (наружные обоймы подшипников). Купить новые подшипники запресовать их в ступицу, смазать литолом и одеть на цапфу, поджать гайкой. Не пережать и что бы не было люфта, через некоторое время проверить и при необжодимости подтянуть гайку.