У Минкоты если я не ошибаюсь нет свободного сброса якоря в отличии от Тарка45 а это огромный + (возможно и источник потенциальных проблем)
На фишинге было видео работы разобраного Тарка45 (или клона), по видео не совсем понял как работает принцип свободного сброса похоже на то что по инерции (вращаясь на валу с резьбой) передающая щестерня блокирует/разблакирует ведомую и ведущую щестрню. Как по мне механизм не идеален (выводы сделаны только по видео, в живую не видел), к остальному передраться трудно. Хотя у минкоты и без этого узла, несмотря на то что все просто (банальный редуктор) имеются проблемы с силовой частью
к примеру одна из многочисленных тем