[serk 12]

Цитата: Допис від boss1976  Отключаю датчик эха. помех нет структура чистенькая ! Развожу датчики по разным бортам- ура помехи пропали эхо работает структура чистенькая(на сухую).

Называется это:интерференция. Вы фотку (крепления датчиков на транце) выложите, а там посмотрим что советовать.