я сильно не разбираюсь, но думаю обыкновенным эхом будет очень долго детализировано сканировать дно,получиться очень затратно изготовить такую карту как с собачим гырлом. +время, +бензин.
если эпизодически между мостом днепр и патона- возможно!!!
Для этих целей видел таскают за кораблем !!!!!!!! по размерам "торпеду" для сканирования дна.