[Bogy]

Фактически получатся что лодка выталкивается из воды суммой воздействующих сил, а потом под собственным весом падает на воду. Надо изменить вектор силы.
Транцевые плиты помогут (мне помогли), но могут скушать пару км\ч. Ласта на антикавитационную плиту тоже работает.