Ребята я не пойму чего Вы спорите.
Читай те мать часть.
НЕЛЬЗЯ ВЫПОЛНЯТЬ ДВИЖЕНИЕ ПРИ ЖЁЛТОМ СИГНАЛЕ СВЕТОФОРА.
8.7.3.г - правил дорожного движения.
Не имел он права вообще выезжать на перекрёсток.
МОЖНО ТОЛЬКО ЗАКОНЧИТЬ МАНЁВР, ТО ЕСТЬ ЕСЛИ ТРАСПОРТНОЕ СРЕДСТВО УЖЕ НАХОДИЛОСЬ НА ПЕРЕКРЁСТКЕ.
8. Регулирование дорожного движения