Тебе надобно чтобы в трюме было достаточное количество воды чтобы унесло те остатки, что не забрала помпа. Если ты на лафете да под наклоном да ливнешь пару ведер воды то и помпа часто не успеет включиться как все вынесет. Если ты на воде, то твоя помпа уберет все сама. Останется только несущественная чуть. Про мощность твоей помпы ты уже знаешь не понаслышке

. Крупный же мусор в трюм не попадет, вопрос этот отработан.