Два самых надежных способа якориться в корягах/камнях (из тех, что знаю):
1. Пользовать "кошку" из арматуры или прута. В случае зацепа якорь выдирается или руками, или мотором, или ручной лебедкой. Одну-две лапы разогнуть, как правило, проблем не составляет.
2. Якорь с чекой и дополнительным линем. Чека фиксирует лапы, а будучи выдернутой - разблокирует их, и якорь из "зонтика" превращается в "кальмара". С вытянутыми в длину лапами он уже не якорь.
В некоторых случаях помогает тот же линь с буем, привязанный к "носу" якоря. Вытащить зацепившийся якорь "за нос" проще, чем "за хвост". Но если якорь попал в расщелину или между несколькими корягами, этот способ не поможет.
Видел где-то (не помню где) конструкцию-самоделку со свободно раскидывающимися (нефиксирующимися) лапами. То есть в развернутом состоянии лапы находятся под определенным углом, и цепляются за все, что можно - если тянуть за хвост. Но если потянуть за страховочный линь, привязанный у основания - лапы складываются вдоль стержня якоря, и не мешают его тянуть.
Если идея со страховочным линем не нравится - можно привязать основной трос за нос якоря, а к "хвосту" прикрепить толстой леской - достаточно прочной, чтоб держала трос у охвостья, и в то же время позволяла при зацепе себя разорвать. В общем-то это аналог чеки: рвем леску, и тащим якорь за нос.