[peps]

Читайте внимательно вопрос!!! рейка перемешается на 0.5 метра не относительно нижней рейки, а относительно шестерни, центра шестерни!!! Возмите правильно точку отсчета Нижняя рейка нарисована, что бы запутать. Так состовляют все тесты, что-то подкидывается мелкое а потом голову ламаеш. А в нашем случае - это горе от ума!!! Смотрите проще, и непричем здесь угловые скорости, радиусы и длины окружности.... Я уже приводил пример -гусеничный трактор!!!