[Yaroslav]

Юридически это проблематично в следующем: если владелец (не важно чего: квартиры, дома, машины, лодки, мотоцикла...) умирает, то его имущество согласно Закона переходит лицу указанному в завещании. Если завещания нет - претенденты на такое имущество подают заявления в государственный нотариус (на это отводится 6 месяцев с даты смерти владельца). По истечению этого срока нотариус распределяет наследство между заявителями согласно их договоренности. Если такой договоренности нет - это решается судом.
В Вашем случае: если лодку продает родственник умершего который имеет Свидетельство на право наследства оформлены нотариусом - проблем нет: любой нотариус оформит лодку на Вас договором купли-продажи или дарственной. Но, если этот родственник не имеет такого Свидетельства (не обращался в нотариус после смерти владельца, забыл включить лодку в состав имущества передаваемого по наследству и тому подобное) - он сначала с документами на лодку, своим паспортом, свидетельством о смерти отца и своим свидетельством о рождении (где указаны данные о умершем) должен обратится в государственный нотариус, и если уже прошло более 6 месяцев со дня смерти владельца и других претендентов на лодку нет - он может переоформить ее сначала на себя (уплатив необходимый налог и пошлины) и затем (в тот же день одновременно) оформить договор купли-продажи или дарственной на Вас. Затем Вы обращаетесь в Укртрансбезпеку и на основании нотариального договора получаете на себя судовой билет. Бюрократия эта стоит денег и времени - не советую в таком вопросе искать помощи у "решал" или частных нотариусов.
Решать Вам.

Хочу еще добавить: если еще жива супруга умершего владельца лодки, то согласно Семейного кодекса она является лицом, которое унаследовало имущество покойного (в том числе и лодку) если не было завещания - в таком случае, нотариус оформляет единый документ на наследство на эту супругу (маму вашего продавца). Обычно в таком документе указывают адреса недвижимости, кадастровые номера земельных участков и "все рухоме майно" - если такой документ у женщины есть - Вы вместе с ней обращаетесь в любой нотариус и переоформляете лодку на себя.