По поводу громоздкости лебедки "своими руками" могу дать совет - разместить ее в переднем рундуке и сделать спереди дырку - куда будет заходить трос и веретено якоря. Такое уже было реализовано на бастере ХХL моего отца. К сожалению фотографий нету, но те кто ставили свои лодки на 5 ропе в прошлом году, могли видеть как это выглядит в живую.
Правда в рундук была установлена лебедка мини кота, но думаю можно разместить любую электро-лебедку, даже сделанную своим руками.