https://youtu.be/QuDTBihBmyo
Принцип показан. От радиального подшипника можно и отказаться. Если речь о разовой операции.
ЗЫ. Если посадочное отверстие, высверленное под заклепку, соответствует номиналу, то она (заклепка) не проворачивается - для этого шлицы есть.