Картинка хорошо описывает зависимость высоты напора Н от обьема прокачки Q при дросселировании выходного отверстия. Поскольку насос у нас центробежный - зависимость изрядно нелинейная.
отсюда следует что если при штатном диаметра выходного отверстия помпа не поднимает столб до высоты сливного отверстия (а его мы делаем настолько высоко насколько позволяет высота транца или борта) то единственный вариант побороть это (частоту оборотов а соотв входное напряжение берем за константу) - поджать выходное отверстие... как всегда жертвуем производительностью в пользу высоты подьема...
З.Ы. По поводу мути - если высота подьема и диаметр шланга таковы что струйка еле течет (скорость потока в шланге минимальная) то вся муть, которая весит чуть больше воды успевает осесть вниз под дороге наверх