Обычно все задачи крепления мачты, шверцев и руля решаются на надувнушках при помощи накладной (сверху) рамы. Все трубы-элементы вооружения получаются прямыми ( и могут укладываться после разборки в упаковку - "карандаш"). Ну и вес-то будет уж точно поменее 40 кг. Напомню: Вы лодку через плотину КремГЭС перетаскивать собираетесь!
У Вас же всё завязано на пайол, из-за этого получается много деталей "загогулистой" формы, и это неминуемо ведет к утяжелению конструкции.