Идея такая как на фото. Установить пару съемных кронштейнов на "рулевой гачек", к нему крепить веревочный погон. Перо руля снимется, откинув веревку взад, румпель проходит до поворота в 35 градусов, а больше не надо. Возможно при смене галса крепить гикашкот не к веревочному погону, как на картинке, а к специальным крюкам из видио
тут