я как правило стараюсь заезжать в воду так, чтоб те ролики, которых корпус касается первыми едва зашли в воду. В моём случае это коромысло под килём. Думаю в других системах так же (роликовых).
Усилия удержать или крутить хватает. На то она и лебёдка.
Лодко выравнивается по мере подтягвания.