вот и я о том же и точно так же было в проэкте и будет к началу навигации,да пока не соображу как спарить рулевое(каким методом),исключив румпель на электродвижке,перенеся всё на торпеду и один руль,поочерёдный подьём-опускание(электро тильд обоих)не вставая изза руля...,но будет тело,будет и дело,по месту оно покажет

сейчас всётаки хочу определиться 3и или 2е лопасти