В продолжение темы:
в процессе эксплуатации была заменена еще одна релюха- тоже заклинила. Затем МИНКОТА стала в обе стороны. После проверки питания разобрал электродвигатель. В результате- щетки под нуль

одна из пружин щетки по частям

переднее стопорное упорное кольцо собирал по кусочкам

весь корпус кроме якоря в жирном медно-графитовом налете

коллектор якоря требует если не проточки то шлифовки уж точно.
Не могу сказать точно ;родные ли были щетки

но знаю точно что тросик должен был ограничивать доступ пружины к якорю
Вывод напрашивается сам собой- не нужно ждать а периодически отвинчивать хотя бы доступную щетку.