[A]

Цитата: Допис від Varyagg  Сухой спуск и подъем целью не ставлю, я вполне не против топить лафет хоть по задний бампер,

как-то не очень стыкуется с:

Цитата: Допис від Varyagg  Хотим: маскимально беспроблемный спуск и подъем на слипе с большим уклоном и сильным течением (Десна).

на Десне топить лафет по бампер? У меня слип тоже относительно крутой. Так выглядит процесс слипования на роликовом лафете. Дальше у меня мысли закончились