Для начала просо замените все свечи на гарантированно японского производства.
Мы столкнулись с подобной проблемой, которая никак не диагностировалась компьютером и не проявлялась без нагрузки до средних оборотов.
https://youtu.be/TTtIUZY8V0o А оказалось все достаточно просто(