ну принцип таков,при отключении питания,пускатели отстреливаются и замыкают"обратные" контакторы по бокам у себя.это и есть сигнал на включение инвертора, пускатель 2, и соответственно пускатель 1 контакты на подачу 220 от инвертора. и при появлении сети,пускатели включаясь,дают напрямую сеть и отключают "обратные" тем самым отключают инвертор,ну и дают дробро на зарядку аккума.на скорую руку на листике это выглядет так...
у меня это всё собрано в отдельном шкафчике

и второй пускатель дабы не простаивал даром , основные контакты,так сказать работают для включения зарядки аккумулятора

ну а задержка гдето в пол секунды это разгон самого инвертора,тут никуда не дется при такой схеме...это если без электроники ,только с такой задержкой к сожалению...