Подозреваю, что процедура такая же, как для парусных судов, пересекающих границу, с Румынией например. Тоесть пограничники, таможня, оригиналы всех доков и паспортов + копии, декларации и вот это все, детально лучше на профильных форумах эту тему курить. И тут, внимание, вопрос - а стоит ли оно того ради Беларуси?