Вариантов подъёма немного : в своих руках, с помощью плавкрана(или лебёдки), с использованием спец.подушек.(утопленнику придаётся положительная плавучесть и затем буксировка на мель. Если есть чем, можно смыть с корпуса , под водой донные отложения(ил, песок и т.д.)и затем поднимать с помощью подушек