Насколько я знаю такое спокойно поднимается при помощи камер с грузовиков. Если у поднимальщика руки не из попы.
А вообще каждый конкретный случай оговаривается отдельно. Универсальный рецепт понятно есть, пригнать плавкран, но боюсь ценник будет такой, что про утонувший Прог проще будет забыть.
Если человек этим занимается то он сам скажет сможет он помочь в данной ситуации или нет. На краях ничего не мешает оговорить оплату по факту выполнения работ.