Приезжаете с лодкой на место, приписываетесь к местному причалу, получаете судовую роль и район плаванья, в котором просите указать о. Змеиный

потом у пограничников получаете отход (то самое разрешение на выход в море) и вперед. По ходу движения сообщаете по телефону либо по рации где Вы и как у Вас дела. Вроде ничего сложного