Опираясь на опыт последнего похода могу предложить:
Если у вас разные лодки по скорости, то идите двумя группами - 1-с мощными моторами , 2- со слабыми моторами. Время от времени 1я группа через 10-20км ждёт первую группу , а потом выдвигаются дальше все вместе и так всё время.
А пришедшая на 5-15 минут раньше на место лагеря группа 1 как раз успеет организовать лагерь до прихода группы 2. И никто не брошен и не в обиде!