Забрать с собой пакет с мусором и потом выбросить его в бак на РОПе или где-либо, ИМХО идеальный и вполне осуществимый вариант.
Но это после отдыха выходных дней.
Другое дело, если лагерь стоит месяц и больше.
В нашей компании выработано правило: всё что может сгореть без остатка - в костёр, всё что гниёт - в мусорную яму.
Бич - стекло.
Стеклянные, обычные банки разбираются участниками по домам, для последующей консервации.
А вот бутылки приходится закапывать поглубже в труднопроходимых местах, вдали от тропинок и берега.
Что ещё важно... Мусорную яму желательно тоже рыть подальше от берега, что бы через пару лет она не оказалась открытой обрушившимся берегом..
Ещё пластик...

Скрепя сердцем, приходится сжигать, ибо уж больно его много накапливается и вывезти, при съёме, пару кубов пластиковых бутылок нереально.. Вот и приходится, зная про всякие диоксины и другую хрень, регулярно его жечь.