[sema]

Спасибо, Саша! Но я так плохо распоряжаюсь своим временем, что наверняка подведу, если соглашусь на сотрудничество - а я этого не люблю.
Вот как только спроектирую и построю корпус - можно будет о чем-то конкретном говорить. А пока это голый энтузиазм.
Моделированием занимался еще в юности, так что "завис" на стеклоткани и т.д., но на "гоночных" корпусах, там другие требования. Главная задача - рассчитать водоизмещение и развесовку так, чтобы он выдерживал вес груза даже на волне, обладал хорошей остойчивостью, и не был при этом чрезмерно громоздким. Ну и, по возможности, экономичным и недорогим.
Изучаю варианты готовых корпусов - вдруг попадется что-то из игрушек подходящее.

(заодно из вредности ломаю голову, как туда приспособить схему для удержания курса, впихнуть Ардуино и сделать систему автовозврата в исходную точку - маяк привода, но это пока в порядке рабочего бреда).