расскажите про маршруты по Днепру

[Impextr]

Помогите новичку. Расскажите места куда можно ходить по Днепру и какими маршрутами лучше. Например, на эти выходные попытались дойти до московского моста, но не решились проплыть под опорами строящегося моста подольско-воскресенского. Какие-то они узкие и стремные. Пошли в южном направлении. Остров сразу за южным мостом - справа попытались обойти - перекрыто, только узкий проход и два троса по бокам.
И еще вопрос - из Десенки в Десну как попасть?

Да, забыл цели. Цель поездок - прогулки с остановками на пляж и шашлычки.