Договариваться надо с наследником(ми). Он(и) как миинимум должны заявиться в нотконтору как наследники и предоставить доки на лодку и мотор, а они у текущего владельца

.Это не "смертельно" нотариус может дать запыты по имуществу если предоставить хоть какие-то данные на наследное имущество.
Даже если есть завещание (умершего хозяина), на лодку и мотор, только через пол-года наследник(и) получит у нотариуса документы, по которым сможет законно отчуждать унаследованные лодку и мотор.
Если лодка нравиться то покупать надо.
Конфисковывать т.е изымать лодку и мтотор могут хоть сейчас если их эксплуатируют, т.е. текущий хозяин просто рискует чужим наследным имуществом эксплуатируя его в сложившейся ситуации.
Риски в утрате имущества, порче и в расходах наследников (в случае изъятия), по оплатам отстоя и.т.п.
Расходы по оплате процедур по вступлению наследников в наследство неизбежны.
Можно попробовать договориться с наследниками и вместе с ними пойти в нотконтору (когда они будут заявляться наследниками), и там от них получить на Вас доверенность на оформление (во всех органах и т.д.) доков на лодку и ПЛМ для последующего оформления купчей на Вас.
При этом они вынуждены будут дать Вам (кроме доверенности на Вас) все доки на лодку и ПЛМ и также Вы можете получить право на хранение (изъятие у текущего владельца), лодки и ПЛМ. Т.е. у Вас в руках будут и доки и Лодка и ПЛМ.
Будете "бегать" и все оформлять сами, заодно и узнаете алгоритм Ваших дальнейших действий по оформлению комплекта на себя, после купчей. .
Риски есть в смене планов (цены) у наследников после того как Вы "выбегаете" для них все доки на комплект и ликвидность-цена комплекта выростет.
Дайте минимальный задаток за комплект и подпишите расписки с описанием ситуации, действий, вещей и сумм.
Сразу оговорите суммы Ваших расходов (по беготне с доками до купчей) и возьмите расписку по деньгам якобы отдолженых ими у Вас на расходы по выполнении Вами их поручения по доверености.
Может нотариус что-то толквое подскажет и особенно по доверенности покойного хозяина.
Понятно это все "на соплях", но если хочеться эту лодку "это" хоть что-то.
Удачи.