А смотрите как что мне подвернулось. Называется джойстиковое управление и как я вижу помогает точно и легко швартоваться. Или боком ходить.
http://www.youtube.com/watch?v=e6Wexje0VBc
А вот тоже самое только на стационаре с двумя колонками
Yanmar joystick underwater view - YouTube
К нашим условиям конечно слабо применимо, но так, для общего развития. Я например такого ещё не видел.