Нашел программу для работы с СМС которая полностью меня устроила.
Это "
Messenger" от Гугла.
Хотя если зайти в Гуглплэй с компьютера то он называется "Android Сообщения".
Один у него недостаток - не на всех телефонах подтягивает историю сообщений из телефона. Ну или я не разобрался как ему нарезать разрешений в шестом андроиде.