[popovitch]

Ну ладно, ответа от топикстартера не дождался .
Я когда занимался рулевым механизмом, у себя на катере, думал и о гидравлике, на рисунке вверху рулевая рейка, внизу рабочий трим цилиндр от ПОК альфы. Остался открытым вопрос прокачки и расчета объемов главного и рабочего цилиндров. В конечном итоге сделалТАК