Джойстиковое управление

[qwert123]

Ваш карапь не поедет в бок без подруля. Те для движения в бок не достаточно только двух двигателей в корме. А сама система стоит бабла немеряно - джойстик это только как орган управления, типо руля. А основную стоимость берет на себя сама система, которая все это вычисляет, и это все надо подключать и настраивать.Плюс если хотите стоять в позиции и ловить рыбу - подключите ЖПС, хотите автопилот - давайте компас, то ЖПС для автопилота не совсем покатит. Да и представте какой будет износ движков если система постоянно будет их д*очить веред/назад чтобы держать вашу лодку в одной точке. В общем эта система не для простых смертных)) Это больше для яхт, на которых мин два движка и подруль впереди.
К стати этот девайс пришел с DP судов. Погуглите кому интересно - Системы динамического позиционирования.

[stp]

Цитата: Допис від qwert123  Ваш карапь не поедет в бок без подруля. Те для движения в бок не достаточно только двух двигателей в корме.

С носовой подрулькой джойстики работают уже много много лет.
Ничего там "военного" нет. Просто не дешево.
В этой же теме представлено новое решение.
Без всяких подрулек.

[qwert123]

Цитата: Допис від stp  С носовой подрулькой джойстики работают уже много много лет. Ничего там "военного" нет. Просто не дешево. В этой же теме представлено новое решение. Без всяких подрулек.

Я ж написал что только с подрулькой будет эффект от джойстика. а без подрульки какой толк? в бок никак не поедешь. Или как нужно направить силу двух двигателей расположеннх на корме чтобы карапь поехал ровно в бок? ответ - никак, без подруля не обойтись. Правда есть еще вариант - это два двигателя которые вращаються на 360 градусов, например как на портовых буксирах.

[stp]

Цитата: Допис від qwert123  Я ж написал что только с подрулькой будет эффект от джойстика. а без подрульки какой толк? в бок никак не поедешь. Или как нужно направить силу двух двигателей расположеннх на корме чтобы карапь поехал ровно в бок? ответ - никак, без подруля не обойтись. Правда есть еще вариант - это два двигателя которые вращаються на 360 градусов, например как на портовых буксирах.

Вы видео выложенные в этой теме видели????
Мне кажется нет!

[Zahar77]

Цитата: Допис від qwert123  Я ж написал что только с подрулькой будет эффект от джойстика. а без подрульки какой толк? в бок никак не поедешь. Или как нужно направить силу двух двигателей расположеннх на корме чтобы карапь поехал ровно в бок? ответ - никак, без подруля не обойтись. Правда есть еще вариант - это два двигателя которые вращаються на 360 градусов, например как на портовых буксирах.

Отлично система работает и без подрулек, вполне достаточно двух независимо управляемых колонок BR3
Впервые вживую тестил в 2007г и совсем недавно в киев заехала лодка с системой ZEUS, бочком движится, на одном месте вращается, точку держит.....

[Гена]

Цитата: Допис від Zahar77  Отлично система работает и без подрулек, вполне достаточно двух независимо управляемых колонок BR3 Впервые вживую тестил в 2007г и совсем недавно в киев заехала лодка с системой ZEUS, бочком движится, на одном месте вращается, точку держит.....

Слушай Серёга, может там джойстик запасной нужен?

[Zahar77]

Цитата: Допис від Гена Б.  Слушай Серёга, может там джойстик запасной нужен?

Ну я думаю не откажутся -- предложу установить в гальюне, мало ли какая ситуация

Добавлено через 5 минут

Цитата: Допис від Старпом  Но проще в ручном режиме, когда небольшое отклонение джойстика компенсирует вращение путем увеличения тяги на одном из моторов.

При маневрировании в условиях ветра и течения, однозначно приходится подравнивать незначительный занос кормы или носа, но это все выполняется "доварачиванием" джойстика в нужную сторону

[Старпом]

Цитата: Допис від qwert123  в бок никак не поедешь. Или как нужно направить силу двух двигателей расположеннх на корме чтобы карапь поехал ровно в бок?

Можно. Самому стало интересно нарисовал и разложил векторы тяги. Двигатели нужно развернуть в разные стороны на один и тот же угол и задать одинаковую разнонаправленную тягу. Понятно, что приложение тяги идет на корме и относительно центра вращения лодки есть рычаг. Да и добиться абсолютно одинаковых углов и тяги нереально. Но здесь есть несколько вариантов.

Если реализовать автоматический вариант можно в систему ввести гироскоп и отслеживать отклонение продольной оси катера.

Но проще в ручном режиме, когда небольшое отклонение джойстика компенсирует вращение путем увеличения тяги на одном из моторов.

Уверен, что у разработчиков есть методика.

На видео видно, что лодка идет боком. Если бы в системе была подрулька, вся прелесть системы бы пропала.