Джойстиковое управление

[Старпом]

Цитата: Допис від qwert123  в бок никак не поедешь. Или как нужно направить силу двух двигателей расположеннх на корме чтобы карапь поехал ровно в бок?

Можно. Самому стало интересно нарисовал и разложил векторы тяги. Двигатели нужно развернуть в разные стороны на один и тот же угол и задать одинаковую разнонаправленную тягу. Понятно, что приложение тяги идет на корме и относительно центра вращения лодки есть рычаг. Да и добиться абсолютно одинаковых углов и тяги нереально. Но здесь есть несколько вариантов.

Если реализовать автоматический вариант можно в систему ввести гироскоп и отслеживать отклонение продольной оси катера.

Но проще в ручном режиме, когда небольшое отклонение джойстика компенсирует вращение путем увеличения тяги на одном из моторов.

Уверен, что у разработчиков есть методика.

На видео видно, что лодка идет боком. Если бы в системе была подрулька, вся прелесть системы бы пропала.