Обороты растут а скорость не меняется

[Niyazovitsh]

Без тахометра и понимания оборотов "на моменте" гадать с винтами бесполезно.
В любом случае нужен простейший тахометр.

По высоте навески ПЛМ:
мне по фото показалось, что висит излишне, но могу и ошибаться.
Но вам будет проще определить на месте: рейку приложить ко дну и смотреть и измерять в живую.
Возможно, есть такие корпуса, даже заглубить придётся ниже, чем принятый универсальный стандарт "анти кавитационная плита ниже киля на 10-20 мм", тут от особенностей лодки завит.