Транспортировочная нога.

[Larik]

Вариантов упорной ноги масса, есть и регулируемые по длине.
Упираясь двигателем в ногу, и отключив електрику, давление в гидроцилиндре не пропадает, и прижимное усилие сохраняеться.
Как я уже сказал выше, без трима пользоваться упорной ногой тяжелей, но тоже правильно.
А что с высотой? Возите двигатель в опущенном положении.
И вместе с упорной ногой, двигатель будет "играть" как вы сказали тоже, только в гораздо меншем диапазоне, чем если б без ноги.

И ещё раз: в поднятом положении двигатель оказывает на транец те усилия, на которые транец на рачсчитывался.